控制系统在桥式起重机的工作过程中起着非常重要的作用，除了相对常见的凸轮控制和指令控制这两种控制形式外，桥式起重机还实现了自动控制。增加了运动的准确性。

桥式起重机的自动控制系统包括多个领域，例如程序控制器的自动控制，自动位置测量装置的控制，大型车辆操作机构，电磁体及其控制电路的偏转和电同步以及地面控制。发挥了非常重要的作用

桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏，人为纠偏是当纠偏超过一定值后，纠偏信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电动机，接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。

有的起重机会采用地面控制，桥式起重机的控制系统其关键部件是手动按钮开关，其中有线遥控是通过专用电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调器传输方式，无线遥控利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输，达到控制的目的。