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混凝土泵车泵送油缸爬行案例
添加时间:2020-09-03

设备信息:50米臂架臂架式泵车交验日期2009年10月

故障现象描述

售后服务工程师反馈:2012年8月份出现一边主油缸溜缸,更换补泄油电磁阀后正常。随后又出现驾驶

室侧主油缸活塞杆爬行;主油泵压油管、副驾驶室侧主油缸的两根大油管抖动很大,在闭式主泵Fa口接6MPa

压力表,测得补油溢流阀压力为2.8MPa,泵送时冲洗压力在1.8MPa左右跳动,跳动幅度在1MPa到3.2MPa间,

油温有76度,清洗液压系统,正常工作了四天后,故障复现。


故障分析步骤(由易到难)

根据液压原理图分析故障原因:

及两主油缸组成,对于单侧主油缸爬行,首先,应检查回路中换向元件:主泵伺服阀、小液动阀、三位四通电

磁换向阀是否有阀芯卡滞;其次,是主泵本身(斜盘卡滞等)的问题。

泵送时冲洗压力压降过大,有三点:首先,主泵冲洗阀溢流阀(4)问题;再次,闭式泵G口接出的蓄能

器(5)是气压是否充足,因蓄能器为斜盘过零瞬时提供流量(作用类似于分配系统蓄能器),漏气或充气压力

不足,会导致Fa口测量的压降过大;最后,是主泵内的补油齿轮泵的本身问题。

温升过快故障应综合个别发热元件和系统回路中某处内泄两方面来考虑。


针对该车问题较多,从三方面着手:

1.泵送油缸爬行问题:

经了解,该车最近更换过闭式主泵(1)和三位四通电磁换向阀(10)

处理过程:

1)检查主泵伺服阀是否对中:拧开X1、X2堵头,使用空压机对Ps口吹气,X1、X2出气量少而均匀。判定伺

服阀已对中;

2)检查小液动阀(40):阀芯无明显卡滞,拆下阀芯检查,发现两端有几条浅槽,一侧较多,这将会导致

阀芯定位不准,造成泵送爬行。更换小液动阀后试机,油缸无爬行。

2.冲洗压力压降过大:

试机,在主泵Fa口接出6MPa压力表,重新标定压力:补油溢流阀3.3MPa,冲洗压力2.8MPa,泵送换向

瞬间,冲洗压力在0.9-2.8之间跳动,压降确实过大。


处理过程:

1)拆下冲洗阀中溢流阀,检查阀芯无磨损,弹簧弹性尚好,排除冲洗阀故障;

2)用内六角扳手捅下蓄能器(5)充气阀阀芯,皮囊内几乎无气压。对蓄能器(5)充氮气,充气压力1.5MPa。

3.温升及其他问题:


第一次打料跟机:

1)检测液压油清洁度为23/19/13(分别表征油液中2μ、5μ、15μ微粒含量,臂架式泵车正常工作要求液压油

清洁度达到19/17/14),考虑到保障中心所用过滤机精度只能达到10μ,所以油液中≥5μ微粒含量稍偏高,≥

15μ微粒含量正常,液压油总体清洁度视为正常。

2)分配系统溢流阀无溢流,散热器进出口温差正常,补泄油三位四通电磁换向阀(37)和油缸锁紧二位

四通换向阀(12)温度较其它元件更高,前者高于系统中元件10-12℃,连续打料8小时后,主泵壳体97℃,

补泄油换向阀95℃,油箱壁75℃(支腿臂表面反映的环境温度为50℃)。

3)中途等料待机过程中,阀组间有压力油通过油管卸荷的声音(与溢流啸叫声相异),欲排除换向阀18

处于中位(H型)的卸荷声音,读取分配压力表压力(即使换向阀18右位得电),但该卸荷声音依旧。仔细

辨认后,卸荷声来自补泄油阀组回油路,即补泄油三位四通电磁换向阀中位时有卸荷。

4)打料过程中,泵送压力15-18MPa,对泵送频率进行采样:满排量,18次/min;6.6档,16次/min。泵

送频率低于正常水平。


处理过程:

后经询问,发现补泄油电磁阀误装为H型中位机能三位四通电磁换向阀(ParkerDA6002CNJW),见下原理

图(低压情况):

图2-1:O型中位机能补泄油电磁阀情形图2-2:H型中位机能补泄油电磁阀情形

由于使用H型中位机能补泄油电磁阀(如图2-2),低压泵送换向阀处于中位时,两主油缸联通腔(无杆

腔)通过阻尼12与油箱连通,主泵排油高压侧通过阻尼14与油箱连通(产生上述的卸荷声音),即发生了内

泄,补油泵输出流量大部分需要补充系统泄漏,造成泵送时补油泵压力偏低,只能达到1.8MPa,这时系统内高

温油通过冲洗阀交换的热油极少,H型中位机能阀使高压油通过阻尼孔回油箱,这两方面原因导致系统油温偏

高。同时主泵输出的部分油液通过该阀回油箱,降低了泵送频率。


补泄油原理说明:补泄油工作时,以500ms为基数,即如果行程不正常,则第一次补泄油时间为500ms,

如果第二次行程仍然不正常,则补泄油时间以1.1为倍数递增,为1.1×500=550ms,。如果第二次行程正常,

则依然执行上个周期操作,即补泄油500ms。补泄油上限时间10000ms,约三个行程连续进行补泄油,如果仍

不能使行程正常,则该功能关闭。由此可知,补泄油并不是在整个泵送过程中进行,补泄油电磁阀大部分时间

处于中位工作。


故障处理过程(或解决思路)

将补泄油电磁阀跟换为正确的O型中位机能三位四通电磁换向阀(ParkerDA6001CNJP)后,空泵试机,

泵送频率满排量工作时:24次/min

跟机:

1)再次检测液压油清洁度为23/19/13,正常。

2)液压系统各处温度见下图:

说明:到现场时设备工作已将近一个小时,所以有初始温度,跟机2个小时,温度基本恒定。另外,冷却

器进出口温差在6-8℃,综合上表,液压系统温度正常。

3)打料过程中,泵送压力15-16.5MPa,再次对泵送频率进行采样:满排量,24次/min;6.6档,20次/min;

4.7档,18次/min,正常。

4)冲洗阀压力2.6MPa,换向瞬间压降0.4MPa,正常。